ソフトゲートバルブ生産ライン

導入：

ロボット１に搭載されたカメラは、供給位置決めスロット１内のパレット上のワークピースをスキャンしてワークピースを正確に位置決めし、ワークピース１はクランプされてバッファテーブル１上の位置決め治具に配置される。

製品詳細

1. オペレーターは、バルブ本体のワークピースが満載されたパレットを積載位置決めスロット1と積載位置決めスロット2に配置し、空のトレイを積載位置決めスロット1と荷降ろし位置決めスロット2に配置します。

2.ロボット１のカメラは、供給位置決めスロット１内のパレット上のワークピースをスキャンしてワークピースを正確に位置決めし、ワークピース１をクランプしてバッファテーブル１上の位置決め治具に配置する。
同時に、加工済みワークピース3（ロボット2が工作機械2から掴んだばかりのもの）を把持し、排出位置決めスロット1に移動して、必要に応じてパレットにきちんと配置します。
ロボット１に搭載されたカメラは、供給位置決めスロット２内のパレット上のワークピースをスキャンしてワークピースを正確に位置決めし、ワークピース４はクランプされてバッファテーブル２上の位置決め治具に配置される。
同時に、加工済みワークピース６（ロボット３が工作機械４から掴んだばかりのもの）を把持し、排出位置決めスロット２に移動して、必要に応じてパレットにきちんと配置します。

3.ロボット2はバッファテーブル1からワークピース1をクランプし、工作機械1まで移動し、完成したワークピース2を把持してワークピース1をクランプし、工作機械2まで移動し、完成したワークピース3を把持してワークピース2をクランプし、バッファテーブル1まで移動します。ワークピース3を配置します。ロボット2はサイクルを完了します。

4.ロボット3はバッファリングテーブル2からワークピース4をつかみ、工作機械3まで移動し、加工済みのワークピース5をつかみ、ワークピース4を固定し、工作機械4まで移動し、加工済みのワークピース6をつかみ、ワークピース5を固定し、バッファリングテーブル2まで移動してワークピース6を配置します。ロボット3はサイクルを完了します。