ソフトゲートバルブ生産ライン

1.オペレータは、弁体ワークを満載したパレットを搬入位置決め溝1と搬入位置決め溝2に位置決めし、空のトレイを搬入位置決め溝1と搬出位置決め溝2に設置して位置決めします。

2.ロボット1のカメラが供給位置決めスロット1内のパレット上のワークをスキャンしてワークを正確に位置決めし、ワーク1をクランプしてバッファテーブル1の位置決め治具に置きます。
同時に、加工済みワーク 3 (ロボット 2 が工作機械 2 からワーク 3 を掴んだところです) を掴み、搬出位置決めスロット 1 に移動し、必要に応じてパレットに整然と配置します。
ロボット 1 のカメラが供給位置決めスロット 2 内のパレット上のワークをスキャンしてワークを正確に位置決めし、ワーク 4 をクランプしてバッファテーブル 2 上の位置決め治具に置きます。
同時に、加工済みワーク 6 (ロボット 3 が工作機械 4 からワーク 6 を掴んだところです) を掴み、搬出位置決めスロット 2 に移動し、必要に応じてパレットに整然と配置します。

3.ロボット2は、バッファテーブル1からワーク1をクランプして工作機械1まで走行し、完成したワーク2を掴んでワーク1をクランプし、工作機械2まで走行し、完成したワーク3を掴んでワーク2をクランプする。 、バッファテーブルまで実行します 1. ワークピースを配置します 3. ロボット 2 がサイクルを完了します。

ロボット３は緩衝テーブル２からワーク４を掴んで工作機械３まで走行し、完成したワーク５を掴んでワーク４をクランプし、工作機械４まで走行して完成したワーク６を掴んでワーク５をクランプする。 、バッファ テーブル 2 まで実行します。 ワークピースを配置します。 6. ロボット 3 がサイクルを完了します。